本发明属于太阳能发电设备技术领域，涉及一种太阳能板自动清扫设备，包括毛刷、旋转电机、摇摆架、曲柄连杆机构、底座、摇摆电机，摇摆架与底座通过摆架铰链连接，摇摆电机的安装底座和摇摆架固定连接，摇摆电机的输出轴和底座之间通过曲柄连杆相连接；或者摇摆电机与机架固定连接，摇摆电机的输出轴与摇摆架之间通过曲柄连杆连接；旋转电机与摇摆架固定连接，毛刷杆与旋转电机的输出轴固定连接；毛刷杆与太阳能板平行，刷毛离毛刷杆较远的一端刷太阳能板的表面。本发明结构简单，安装方便，制造、调试、安装成本较低，有利于充分利用地面空间，有利于标准化和系列化。
